產(chǎn)品名稱：
編號：
所屬分類：多功能焊接機器人
.實現(xiàn)行業(yè)高水準的運作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時間；
5,6軸馬達內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。
機器人參數(shù)
型號 | FD-B6L | |
軸數(shù) | 6軸 | |
負載 | 6kg | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
驅(qū)動容量 | 4832w | |
動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
基本軸J3 | ﹣170°~﹢190° | |
手臂軸J4 | ±155°（±170°） | |
手臂軸J5 | ﹣45°~﹢225° | |
手臂軸J6 | ±205°（±360°） | |
最大速度 | 基本軸J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
基本軸J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
基本軸J3 | 3.49rad/s｛200°/s | |
基本軸J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
基本軸J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
基本軸J6 | 11rad/s｛630°/s｝ | |
荷載能力 | 允許扭矩J4 | 10.5N·m |
允許扭矩J5 | 10.5N·m | |
允許扭矩J6 | 5.9N·m | |
允許慣性矩J4 | 0.28kg·m2 | |
允許慣性矩J5 | 0.28kg·m2 | |
允許慣性矩J6 | 0.06kg·m2 | |
機器人動作范圍截面面積 | 6.37m2x340° | |
周圍溫度·濕度 |
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本體重量 | 278kg | |
上部手臂可載重量 | 20kg | |
安裝方式 | 地面/側(cè)掛/吊裝 | |
焊接機器人
多功能焊接機器人