產(chǎn)品名稱：
編號(hào)：
所屬分類：多功能焊接機(jī)器人
實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；
5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。
機(jī)器人參數(shù)
型號(hào) | FD-B6 | |
軸數(shù) | 6軸 | |
負(fù)載 | 6kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
驅(qū)動(dòng)容量 | 3132w | |
動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
基本軸J3 | ﹣170°~﹢245° | |
手臂軸J4 | ±155°（±170°） | |
手臂軸J5 | ﹣45°~﹢225° | |
手臂軸J6 | ±205°（±360°） | |
最大速度 | 基本軸J1 | 4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
基本軸J2 | 4.19rad/s｛210°/s｝ | |
基本軸J3 | 4.01rad/s｛210°/s｝ | |
基本軸J4 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
基本軸J5 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
基本軸J6 | 11.00rad/s｛600°/s｝ | |
荷載能力 | 允許扭矩J4 | 10.5N·m |
允許扭矩J5 | 10.5N·m | |
允許扭矩J6 | 5.9N·m | |
允許慣性矩J4 | 0.28kg·m2 | |
允許慣性矩J5 | 0.28kg·m2 | |
允許慣性矩J6 | 0.06kg·m2 | |
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 3.59m2x340° | |
周圍溫度·濕度 | 無結(jié)露 | |
本體重量 | 145kg | |
上部手臂可載重量 | 10kg | |
安裝方式 | 正裝、倒掛、側(cè)裝 | |
焊接機(jī)器人
多功能焊接機(jī)器人