產(chǎn)品名稱：
編號(hào)：
所屬分類：多功能焊接機(jī)器人
實(shí)現(xiàn)同行業(yè)高水平的動(dòng)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；
機(jī)器人基本軸及回傳半徑設(shè)計(jì)纖細(xì)化，避免了與夾具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機(jī)身，避免了手臂后方的干涉；
可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器，同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。
機(jī)器人參數(shù)
型號(hào) | FD-V8 | |
軸數(shù) | 6軸 | |
負(fù)載 | 8kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
驅(qū)動(dòng)容量 | 3016w | |
動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
基本軸J3 | ﹣170°~﹢190° | |
手臂軸J4 | ±180° | |
手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
手臂軸J6 | ±360° | |
最大速度 | 基本軸J1 | 4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝) |
基本軸J2 | 4.19rad/s｛240°/s｝ | |
基本軸J3 | 4.01rad/s｛230°/s｝ | |
基本軸J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
基本軸J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
基本軸J6 | 11.00rad/s｛630°/s｝ | |
荷載能力 | 允許扭矩J4 | 17.6N·m |
允許扭矩J5 | 17.6N·m | |
允許扭矩J6 | 7.8N·m | |
允許慣性矩J4 | 0.43kg·m2 | |
允許慣性矩J5 | 0.43kg·m2 | |
允許慣性矩J6 | 0.09kg·m2 | |
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 3.11m2x340° | |
周?chē)鷾囟取穸?/p> | 0~45℃,20~80%RH(無(wú)結(jié)露） | |
本體重量 | 140kg | |
上部手臂可載重量 | 10kg | |
安裝方式 | 正裝、倒掛、側(cè)裝 | |
焊接機(jī)器人
多功能焊接機(jī)器人