產(chǎn)品名稱(chēng)：
編號(hào)：
所屬分類(lèi)：多功能激光切割機(jī)器人
| 型號(hào) | FD-A20 | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 20kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.07mm | |
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 7900w | |
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±170° |
| 基本軸J2 | ﹣70°~﹢60° | |
| 基本軸J3 | ﹣140°~﹢240° | |
| 手臂軸J4 | ±180° | |
| 手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本軸J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝ |
| 基本軸J2 | 3.32rad/s｛190°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
| 手臂軸J4 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
| 手臂軸J5 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
| 手臂軸J6 | 10.5rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩 回轉(zhuǎn) | 43.7N·m |
| 允許扭矩 擺動(dòng) | 43.7N·m | |
| 允許扭矩 扭轉(zhuǎn) | 19.6N·m | |
| 允許慣性矩 回轉(zhuǎn) | 1.09kg·m2 | |
| 允許慣性矩 擺動(dòng) | 1.09kg·m2 | |
| 允許慣性矩 扭轉(zhuǎn) | 0.24kg·m2 | |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 3.32m2x340° | |
| 周?chē)鷾囟取穸?/td> | 0~45℃,20~80%RH(無(wú)結(jié)露） | |
| 本體重量 | 355kg | |
| 上部手臂可載重量 | 20kg | |
| 安裝方式 | 地面 | |
焊接機(jī)器人
多功能焊接機(jī)器人