產(chǎn)品名稱:
編號:
所屬分類:機器人變位機
從小的25kg到大的1000kg,中間一共6種機型;
可通過機器人的示教盒進行操作,可與機器人同時進行示教工作;
采用的是AC伺服馬達和無背隙減速機,因此可以得到和機器人同樣的高精度;
與機器人配套使用時,可以實現(xiàn)協(xié)調(diào)動作。(協(xié)調(diào)軟件選購)
規(guī)格參數(shù)
型號 | A2PF300-ENN | A2PF500-ENN |
最大搭載重量 | 300kg | 500kg |
最大旋轉(zhuǎn)速度 | 3.1rad/sec[180°/s] | 2.8rad/sec[162°/s] |
最大傾斜速度 | 2.2rad/sec[125°/s] | 1.5rad/sec[84°/s] |
容許最大扭矩 | 294N·m | 392N·m |
傾斜軸容許最大扭曲 | 882N·m | 1347N·m |
位置重復(fù)精度 | ±0.08mm(在R250的位置) | ±0.08mm(在R250的位置) |
旋轉(zhuǎn)停止位置 | 任意位置 | 任意位置 |
本 體 重 量 | 260kg | 260kg |