產(chǎn)品名稱：
編號：
所屬分類：多功能焊接機器人
機器人參數(shù)
構造 | 垂直多關節(jié)型 | ||
軸數(shù) | 7 | ||
手臂最大可搬重量 | 6kg | ||
位置重復精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅動容量 | 3600W | ||
位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉1) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+70° | ||
J7(旋轉2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170°~+149° | ||
手臂軸 | J4(回轉) | ±180° | |
J5(擺動) | -50°~+230° | ||
J6(扭轉) | ±360° | ||
最大速度 | 基本軸 | J1(旋轉1) | 3.66rad/s{210°/s} |
J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
J7(旋轉2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉) | 7.33rad/s{420°/s} | |
J5(擺動) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
J6(扭轉) | 10.82rad/s{620°/s} | ||
手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | 11.8N.m |
J5(擺動) | 9.8N.m | ||
J6(扭轉) | 5.9N.m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.30kg.m2 | |
J5(擺動) | 0.25kg.m2 | ||
J6(扭轉) | 0.06kg.m2 | ||
機器人動作范圍截面面積 | 2.58m2 ×340° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露) | ||
本體重量 | 178kg | ||
上部手臂可載重量 | 10kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面(注4) | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標10GY9/1) | ||
焊接機器人
多功能焊接機器人