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型號

FD-V6

軸數(shù)

6軸

負(fù)載

6kg

重復(fù)定位精度

±0.08mm

驅(qū)動(dòng)容量

2600w

動(dòng)作范圍

基本軸J1

±170°（±50°）

基本軸J2

﹣155°~﹢90°

基本軸J3

﹣170°~﹢190°

手臂軸J4

±180°

手臂軸J5

﹣50°~﹢230°

手臂軸J6

±360°

最大速度

基本軸J1

3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）

基本軸J2

3.66rad/s｛210°/s｝

基本軸J3

3.66rad/s｛210°/s｝

基本軸J4

7.33rad/s｛420°/s｝

基本軸J5

7.33rad/s｛420°/s｝

基本軸J6

10.82rad/s｛600°/s｝

荷載能力

允許扭矩J4

11.8N·m

允許扭矩J5

9.8N·m

允許扭矩J6

5.9N·m

允許慣性矩J4

0.30kg·m2

允許慣性矩J5

0.25kg·m2

允許慣性矩J6

0.06kg·m2

機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積

3.14m2x340°

周圍溫度·濕度

0~45℃,20~80%RH(無冷凝）

本體重量

144kg

第3軸可載能力

10kg

安裝方式

地面/側(cè)掛/吊裝

主要應(yīng)用

能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途，
對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。